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岡山大学大学院　自然科学研究科　産業創成工学専攻　知能機械システム学講座　知能機械制御学研究室

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学歴・職歴

1990年3月　京都大学 大学院 工学研究科 数理工学専攻 修士課程修了

1990年4月〜1993年9月　住友金属工業（株） システムエンジニアリング事業本部　制御システム部

1993年10月〜1994年3月　京都大学 工学部 研究生

1994年4月〜1996年11月　京都大学 大学院 工学研究科 数理工学専攻 博士後期課程　（中途退学）

1996年12月〜1998年3月　京都大学 大学院 工学研究科 応用システム科学専攻　助手

1997年5月　博士（工学）　京都大学

1998年4月〜2005年9月　大阪府立大学 大学院 工学研究科 電気情報システム工学専攻　講師

2005年10月〜2014年3月　奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科　助教授　（2007年4月より准教授）

2014年4月〜　岡山大学 大学院 自然科学研究科　教授

2014年4月〜2015年3月　奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科　客員教授

2014年4月〜2016年3月　奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科　非常勤講師

2008年6月〜11月 Cambridge University, Department of Engineering, Control Group, Visiting Researcher

2011年9月 Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Invited Scholar

非常勤講師：　滋賀県立大学,　立命館大学, 和歌山高専, 奈良先端科学技術大学院大学

受賞歴

  1. 2011年度日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞, 中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二, 熱延ROTにおける遷移沸騰熱伝達モデルと冷却制御の安定性解析
  2. 2010年度システム制御情報学会学会賞論文賞, 加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二, 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 4, pp. 103-110　(2008)
  3. 2005年度システム制御情報学会学会賞論文賞, 平田健太郎，小亀英己, 状態にジャンプを有する線形システムの周期運動　−Compass　Walkingのモデリング, 安定解析，フィードバック制御−, システム制御情報学会論文誌, vol. 17, No. 12, pp.553-560　(2004)
  4. 1997年度計測自動制御学会論文賞武田賞, 平田健太郎, 山本裕, A. Tannenbaum, 片山徹, 無限次元２ブロックＨ∞問題に対する解法 --安定プラントの場合--, 計測自動制御学会論文集, vol. 32, No. 10, pp. 1416-1428 （1996）

＜共著の成果に対する学生の受賞＞

  1. 計測自動制御学会制御部門 2017年制御部門研究奨励賞 (2017.3.8) 淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による分割アルゴリズムの高速化", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-41, (2017)
  2. 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会奨励賞 (2017.1.20) 対象発表：新田侑亮, 平田健太郎, 中村幸紀, "脱落を考慮した仮想ビークル法によるフォーメーション制御", 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 広島大学, pp.96-97 (2016)
  3. 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞, 佐藤拓磨, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二, 周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討
  4. 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞, 畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨, 運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討
  5. 2011年度システム制御情報学会奨励賞, 木田直希, 平田健太郎, 中澤雅志, Active Vision による位置計測のための予測追従制御 （第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会での発表に対して）
  6. 第10回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009) 優秀講演賞, 畑田和良, 平田健太郎, 電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討
  7. 2009年度SICE関西支部支部長賞奨励賞, 水野貴志，平田健太郎, 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御 (2009年SICE関西支部若手研究発表会で発表した研究内容に対して)
  8. 2009年度SICE関西支部若手研究発表会 優秀発表賞, 山田 晃平，平田健太郎, FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト
  9. 2009年度システム制御情報学会奨励賞, 水野貴志，平田健太郎, 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御 （第52回 システム制御情報学会 研究発表講演会での発表に対して）
  10. 2008年度　計測自動制御学会産業応用部門 奨励賞, Yukinori Nakamura, Kentaro Hirata, Kenji Sugimoto, Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information, SICE Annual Conference 2008
  11. 第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2006) 優秀講演賞, Basel Alali, 平田健太郎, 杉本謙二, Application of MIMO Feedback Error Learning to Two-Link Manipulator

学会活動

  • 計測自動制御学会　制御部門運営委員　2016-2017
  • 計測自動制御学会　制御部門マルチシンポジウム2017 実行委員長
  • ＳＩＣＥ ISCS2017 General Chair
  • 計測自動制御学会　制御部門学術委員 2016-
  • 計測自動制御学会 中国支部運営委員　2016-
  • IEEE CSS Kansai Chapter, Secretary, 2011-2012
  • 計測自動制御学会 第12回制御部門大会　実行委員会幹事, 2011
  • 計測自動制御学会制御部門　財務委員長　2012
  • システム制御情報学会　事業委員　2000-2001年度, 2011-2012年度
  • システム制御情報学会　学術情報普及委員　2005−2012年度
  • システム制御情報学会　研究発表講演会実行委員 2010-
  • 計測自動制御学会制御部門　財務副委員長　2011
  • システム制御情報学会　編集委員　2002-2003年度, 2007 -2009年度
  • 国際シンポジウムYYFest 2010  Organizing Committee Member
  • 第52回　自動制御連合講演会　プログラム委員
  • 国際会議 ICCAS-SICE 2009 Award Co-Chair
  • 計測自動制御学会関西支部　幹事 2007 -2008年度
  • 計測自動制御学会関西支部　シンポジウム委員会委員長 2008年度
  • システム制御情報学会　電子情報委員　2008年度
  • 国際会議　MTNS2006　Registration Chair
  • 計測自動制御学会　制御と数学の接点をさぐる調査研究会副査（2002−2004）
  • システム制御情報学会　第48回研究発表講演会 (SCI’04)　プログラム委員　庶務担当
  • システム制御情報学会　第47回研究発表講演会 (SCI’03)　実行委員
  • 国際会議 SICE Annual Conference 2002　Secretary of Program Committee
  • 計測自動制御学会 第1回制御部門大会　実行委員 (2001)
  • 計測自動制御学会　論文集委員　2001-2002 年度
  • システム制御情報学会　編集委員（校正担当）　1997年度