担当講義など |
担当講義 (岡山大)
2018 第1学期
ロボティクス基礎 (学部3年) 木曜日 3・4限 11:00-13:50
- 講義資料 (4/11)
- 講義資料 (4/16) article1 (4/16)
- 講義資料 (4/19 講義後 ver.) article2 (4/19)
- 講義資料 (5/9)
- 講義資料 (5/16 講義後 ver.) 演習1
- 講義資料 (5/21) 演習2
- 講義資料 (5/29)
2018 第2学期
システム制御最適化特論 (大学院） 月曜日 5・6限 14:00-16:10
システム制御Ⅱ （学部3年） 火曜日 1・2限 8:40-10:50
2019 第3学期
2019 第4学期
システム制御Ⅰ （学部2年） 月曜日 5・6限 14:00-16:10 木曜日 3・4限 11:00-13:10
- 講義資料 (12/2)
- 講義資料 (12/5) 講義資料 (12/5 講義後 ver.)
- 講義資料 (12/9) 講義資料 (12/9 講義後 ver.)
- 講義資料 (12/12) 講義資料 (12/12 講義後 ver.)
- 講義資料 (12/16) 講義資料 (12/16 講義後 ver.) 演習1 演習1(解説)
- 講義資料 (12/19) 演習2 演習2(解説)
- 講義資料 (12/23) 演習3
- 講義資料 (1/6)
- 講義資料 (1/16)
- 講義資料 (1/20 再修正版（空白埋め vier.）)
- 講義資料 (1/23)
- 講義資料 (1/27 講義後 ver.) ※ 演習はラスト2回でやります. （今回はなし）
- 演習4 講義資料 (1/30) 演習4(解答)
- 演習5 演習5(解答)
- 工学部5号館1階の掲示板に追加措置についての掲示をしました. (2020/2/11)
担当講義 (奈良先端大)
Systems Control II (2013 The Second Semester, 2014 非常勤)
Systems Control I (2015 非常勤)
システム工学Ⅱ （2011年度 Ⅲ期 火曜１限, 木曜２限)
アカデミックボランティア実習 （授業担当者）
社会貢献など
【公開講座】 NAIST公開講座2010担当 「われらをめぐる制御」
【出前講義等】
- アカデミックボランティアAVE11-2「レゴでロボットを作って動かそう! イス取りゲームに挑戦」, 生駒市立桜ヶ丘小学校6年生, 2011/9/8-9
- アカデミックボランティアAVE10-5「レゴでロボットを作って動かそう! ロボットリレーにチャレンジ！」親子講座, 生駒市北コミュニティセンターＩＳＴＡはばたき, 2010/12/11
- アカデミックボランティアAVE10-1「レゴでロボットを作って動かそう! ロボットリレーに挑戦」, 生駒市立桜ヶ丘小学校6年生, 2010/7/1
- アカデミックボランティアAVE09-1「レゴでロボットを作って動かそう!」, 生駒市立桜ヶ丘小学校6年生, 2009/7/2
- アカデミックボランティアAVE09-5/生駒市先端科学技術体験プログラム「続々 レゴでロボットを作って動かそう！ －不思議ダンジョンからの脱出－」親子講座, 生駒市北コミュニティーセンターISTAはばたき, 2009/8/8
- アカデミックボランティアAVE08-1「レゴでロボットを作って動かそう!」, 生駒市立桜ヶ丘小学校6年生, 2008/7/1
- アカデミックボランティアAVE08-5/生駒市先端科学技術体験プログラム「続・レゴでロボットを作って動かそう！」親子講座, 生駒市北コミュニティーセンターISTAはばたき, 2009/1/10
- 生駒市先端科学技術体験プログラム「レゴでロボットを作って動かそう！ ―コントロールするってこんなこと？―」親子講座, 生駒市北コミュニティーセンター, 2007/8/11
- 上野の山発 旬の情報発信シリーズ第14回「バーチャルリアリティ ～見て聴いてさわって冒険体験～」 体験プログラム「移動ロボットを制御しよう！ ～思いのままに動かす技術～」, 国立科学博物館（東京・上野公園）, 2007/8/26-29
企業との共同研究など
- 溶接ロボットのネットワーク協調制御の検討（神戸製鋼）
- 電動アシスト自転車のアシスト制御方法の検討（パナソニックサイクルテック）
- IH圧力炊飯器のモデルベース温度制御の検討（象印マホービン）
- 熱間圧延ランアウトテーブル冷却制御の検討（住友金属工業）