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著書 （Book Chapter)

  1. Kentaro Hirata, Modeling and Stability Analysis of Controlled Passive Walking, Perspectives in Mathematical System Theory, Control, and Signal Processing, J. C. Willems, S. Hara, Y. Ohta, and H. Fujioka ED, Lecture Notes in Control and Information Sciences 398, pp. 253-- 262 (2010)

雑誌論文（査読有り）

  1. Zhang Weiqi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano, Stability Remarks on Discretized Multi-dimensional Diffusion Process Models and its Application to Model Reduction, Transactions of the ISCIE, vol. 36, no. 8, pp. 279-285  (2023)
  2. Tomomichi Hagiwara, Shotaro Yanase, Yoichiro Masui and Kentaro Hirata, Modified State Predictive Control Aiming at Improving Robust Stability, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, vol. 36, no. 7, pp. 220-228 (2023)
  3. Yukinori Nakamura, Hisashi Matsuzaki, Kentaro Hirata and Kunihisa Okano, Numerical Investigation on Reduction of Power Consumption and Improvement of Success Rate for Consensus in Multi-Agent Systems over a Wireless Network Considering the Number of Agents, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 18, no. 4, pp. 583-596  (2023)
  4. 中村幸紀，山下剛史，脇谷伸，平田健太郎, オートエンコーダによる入力の次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御, 電気学会論文誌C, vol. 143, no. 3, pp. 305-311 (2023)
  5. 諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, 有限データレート信号と通信時刻情報を用いた離散時間線形システムの安定化, システム制御情報学会論文誌, vol. 36, no. 2, pp. 40-47  (2023)
  6. Jinhui Yang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kenichi Kato, Model-Based Design of Tube Pumps with Ultra-Low Flow Rate Pulsation, SICE JCMSI, Vol.15, No.2, pp.172-181, DOI: 10.1080/18824889.2022.2111037 (2022)
  7. Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa, Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 2, pp. 454-465, DOI: 10.20965/jrm.2022.p0454 (2022)
  8. Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui,  Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens, IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 69, No. 12, pp. 13348-13358, DOI: 10.1109/TIE.2021.3127034 (2021)
  9. Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa, Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 5, pp. 923-930 (2020)
  10. 中村 幸紀，東山 和司，平田 健太郎，岡野 訓尚, 通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法, 電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 4, pp. 454-459 (2019) 
  11. 加藤健一, 三澤遥介, 妹尾秀人, 梶井伸之介, 遠藤大生, 平田健太郎, 非円形歯車と繰返し制御を用いたチューブポンプにおける低脈動流化の実現, Vol.84, No.864, 日本機械学会論文集 (2018) (DOI 10.1299/transjsme.17-00474)
  12. 中村幸紀, 真鍋友希, 平田健太郎, 岡野訓尚, 振動子の位相情報を用いた歩行支援動作のタイミング決定に関する検討, 電気学会論文誌C, vol. 138, no. 7, pp. 908-909 (2018)
  13. 西川弘太郎, 平田健太郎, 高岩昌弘, 感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 56-63 (2018) (DOI 10.5739/jfps.49.56)
  14. Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato, Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and its Experimental Verification Using an Electric Bicycle, SICE JCMSI, Vol. 10, No. 5, pp. 410-417 (2017)
  15. 西川弘太郎, 赤対真行, 平田健太郎, 高岩昌弘, 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発,　電気学会論文誌C, Vol. 137, No.1, pp. 127-135 (2017)
  16. Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki,
    and Yasuharu Kawarasaki, State Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes, International Journal of Simulation Systems, Science and Technology, Vol. 17, No. 35, 8 pages  (2016) (DOI 10.5013/IJSSST.a.17.35.14)
  17. 増井詠一郎, 平田健太郎, 萩原朋道, 高次ホールド近似に基づくモノドロミ作用素のスペクトル計算について, システム制御情報学会論文誌, Vol. 29, No. 7, pp. 324-335 (2016)
  18. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨, 適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）, 日本機械学会論文集 Vol.82, No.833, 15-00233 (11 pages), (2016)
  19. Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata, Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System with Application to Stability Analysis, IEEE TAC, Vol. 60, No. 12, pp. 3385-3390 (2015)
  20. Kentaro Hirata and Keisuke Nishida, Modeling of Pressurized Rice Cooking Process, International Journal of  Modelling and Simulation, Vol. 34, No. 4, DOI: 10.2316/Journal.205.2014.4.205-5977 (2014)
  21. 中川繁政, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二, 遷移沸騰領域における鋼板冷却制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 12, pp. 1179-1185 (2013)
  22. 平田 健太郎, 高橋 健太郎, ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 6, pp. 619-624 (2013)
  23. Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara and Atsushi Itokazu, Numerical Methods for Spectrum Computation of Monodromy Operators via Non-Causal Hold Discretization, SICE JCMSI, Vol. 6, No. 1, pp. 45-53  (2013)
  24. 畑田 和良, 平田 健太郎, 規則向波中を航行する船舶における低燃費フィードバックエンジン回転数制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 313-315 (2013)
  25. 平田健太郎, 久保田靖之, 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 6, pp. 152-161 (2012)
  26. 中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二, 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 4, pp.207-213 (2012)
  27. 畑田和良, 平田健太郎, 山田晃平, 大谷真司, 周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 2, pp. 28-38 (2012)
  28. 平田健太郎, 水野貴志, カメラ設置誤差を許容するバランスタスクの視覚フィードバック安定化, システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 1, pp. 10-18  (2012)
  29. 平田健太郎, 西田将人, 入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型状態予測制御の安定解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 24, No.12, pp. 296-298  (2011)
  30. Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata, Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems, European Journal of Control, Vol. 17, No. 2, pp. 162-171 (2011)
  31. Kentaro Hirata, On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamical Walking, SICE JCMSI,  Vol. 4, No. 1, pp. 29-36  (2011)
  32. 平田健太郎, ネットワーク化制御に関連した安定化問題の漸近的性質についての考察, システム制御情報学会論文誌,  Vol. 23, No. 10, pp. 243-245  (2010)
  33. 加藤健一, 平田健太郎, 水野貴志, 山田公平, 視覚フィードバックとロバスト制御による大道芸「くわえ撥」の実現, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 10, pp. 530-537  (2009)
  34. Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto, Feedback Error Learning with Insufficient Excitation, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E91-A, No. 10, pp. 3071-3075 (2008)
  35. 川村雄, 平田健太郎, 鈴木新, 杉本謙二, ソフトセンサを用いた調理家電のモデルベース温度制御,　電気学会論文誌Vol. 128-C, No. 7, pp. 1110-1116 (2008)
  36. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二, タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動, システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 7, pp. 211-218 (2008)
  37. 加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二, 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析, システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 4, pp. 103-110　(2008), 2010年度システム制御情報学会学会賞論文賞
  38. 平田健太郎, 時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について, システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 3, pp. 82-88 (2008)
  39. 平田健太郎, サンプル値H∞遅延フィードバック制御器の一設計法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 2, pp. 164-173 (2008)
  40. Basel Alali，平田健太郎, 杉本謙二, Feedback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator, システム制御情報学会論文誌, Vol. 20, No. 12, pp. 475-481　(2007)
  41. 平田健太郎, 補間を用いたサンプル値遅延フィードバック制御器の一設計法,　システム制御情報学会誌, Vol. 20, No. 9, pp. 376-383　(2007)
  42. Basel Alali, 平田健太郎, 杉本謙二, Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems, 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 4, pp. 293-302 (2007)
  43. 平田健太郎，小亀英己, 状態にジャンプを有する線形システムの遅延フィードバック制御, システム制御情報学会論文誌, vol. 18, No. 3, pp.118-125, (2005)
  44. 平田健太郎，小亀英己, 状態にジャンプを有する線形システムの周期運動　−Compass　Walkingのモデリング, 安定解析，フィードバック制御−, システム制御情報学会論文誌, vol. 17, No. 12, pp.553-560　(2004) , 2005年度システム制御情報学会学会賞論文賞
  45. 河辺徹, 平田健太郎, 拘束条件つき有限時間minimax receding horizon制御問題の一解法, 日本機会学会論文集（C）, vol. 70, No. 695, pp. 1992-1998 (2004)
  46. T. Imai, K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, An Experimental Suppression of Spatial Instability in One-way Open Coupled Chua's Circuits, International Journal of Bifurcations and Chaos, vol. 12, No. 12, pp. 2897-2905 (2002)
  47. T. Imai, K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Experimental Evidence for Spatiotemporal Stability and Control of a One-way Open CML, International Journal of Bifurcations and Chaos, vol. 12, No. 12, pp. 2937-2944 (2002) 
  48. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Experimental Evidence for Spatiotemporal Stability in One-way Open Coupled Double-scroll Circuits, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, vol. 48, No. 10, pp.1234 -1237 (2001)
  49. K. Konishi, H. Oyama, H. Kokame, and K. Hirata, An Experimental Study on Delayed-feedback Control of One-way Three-coupled Chaotic Maps, International Journal of Bifurcations and Chaos, Vol.11, No. 8, pp.2271-2276 (2001)
  50. H. Kokame, K. Hirata, K. Konishi and T. Mori, Difference Feedback Can Stabilize Uncertain Steady States, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 46, No. 12, pp. 1908-1913 (2001) 
  51. H. Kokame, K. Hirata, K. Konishi and T. Mori, State Difference Feedback for Stabilizing Uncertain Steady States of Nonlinear Systems, International Journal of Control, Vol. 74, No. 6, pp. 537-546 (2001)
  52. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Spatiotemporal Stability of One-way Open Coupled Nonlinear Systems, Physical Review E, Vol. 62, No. 5, pp. 6383-6387 (2000)
  53. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Decentralized Delayed-feedback Control of an Optimal Velocity　Traffic Model, The European Physical Journal B, Vol. 15, pp. 715-722 (2000)
  54. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Delayed-feedback Control of Spatial Bifurcations and Chaos in Open Flow Models, Physical Review E, Vol. 62, No. 1, pp. 384-388 (2000)
  55. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Decentralized Delayed-feedback Control of a Coupled Ring Map Lattice, IEEE Trans. Circuits and Systems - I, Vol. 47, No. 7, pp. 1100-1102 (2000)
  56. K. Hirata, Y. Yamamoto and A. Tannenbaum, A Hamiltonian-based solution to the two-block H∞ problem for general plants in H∞ and rational weights, System and Control Letters, vol. 40, pp. 83-95 (2000)
  57. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Stability of Steady State in One-way Open Coupled Map Lattices, Physics Letters A, Vol. 263, No. 4-6, pp. 307-314 (1999)
  58. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Coupled Map Car-following Model and its Delayed-feedback Control, Physical Review E, Vol. 60, No. 4, pp. 4000 – 4007 (1999)
  59. K. Hirata, Y. Yamamoto and A. Tannenbaum, Computation of the singular values of Toeplitz operators and the gap metric, System and Control Letters, vol. 36, pp. 327-338 (1999) 
  60. 平田健太郎, 山本裕, A. Tannenbaum, 片山徹, 不安定な無限次元プラントのＨ∞問題に対するskew Toeplitz解法, 計測自動制御学会論文集, vol. 33, No. 11, pp. 1066-1071 (1997)
  61. Y. Yamamoto, K. Hirata and A. Tannenbaum, Some remarks on Hamiltonians and the infinite-dimensional one block Ｈ∞ problem, System and Control Letters, vol. 29, pp. 111-117 (1996)  
  62. 平田健太郎, 山本裕, A. Tannenbaum, 片山徹, 無限次元２ブロックＨ∞問題に対する解法 --安定プラントの場合--, 計測自動制御学会論文集, vol. 32, No. 10, pp. 1416-1428 （1996）, 1997年度計測自動制御学会論文賞武田賞
  63. 平田健太郎, 山本裕, 片山徹, A. Tannenbaum, Ｈ∞感度最適化問題 の解法間の同値性,計測自動制御学会論文集, vol. 31, No. 12, pp. 1954-1961 （1995）

総説・解説

  1. 中村 幸紀・平田健太郎・岡野 訓尚, 歩容推定機構を有する支援装置の開発, システム制御情報学会誌, 65-9, pp. 387-390 (2021)
  2. T. T. Georgiou and M. C. Smith, (翻訳: 平田健太郎), フィードバック制御とArrow of Time, システム/制御/情報, 53-7, pp. 273-281 (2009)
  3. 平田健太郎，小亀英己，むだ時間系の安定解析再訪　−受動歩行の遅延フィードバック制御まで− (1), 計測と制御，45-3, pp. 260-266 (2006)
  4. 平田健太郎，大須賀公一，杉本靖博，むだ時間系の安定解析再訪　−受動歩行の遅延フィードバック制御まで− (2), 計測と制御，45-4, pp. 376-380 (2006)
  5. 平田健太郎, むだといわないで, システム制御情報学会誌, 544-545 (2001)

国際会議論文（査読有り）

  1. ? Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata, "Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters" Proc. of IEEE IECON 2023 (2023) Accepted
  2. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control", Proc. of IEEE CoDIT 2023 (2023)
  3. Muneue Suwa, Kentaro Hirata and Yukinori Nakamura, “H∞ Control of the Furuta Pendulum with Backlash and Analysis of the Effect of Bounded-Disturbance”, Proc. of IEEE ICM2023 (2023)
  4. Yukinori Nakamura, Yusuke Nitta, Kentaro Hirata, "A consideration on leader-follower type formation control of vehicles in the presence of dropout", Proc. of International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp.254-258, (2021)
  5. Weiqi Zhang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano, "PCA-Based Model Reduction of Diffusion Process and Its Application to MPC Problem", Proc. of SICE ISCS2022, 1A2-2 (2022)
  6. Jinhui Yang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano, Kenichi Kato, "Modeling of Flow Rate Variation of Tube Pumps ", Proc. of SICE ISCS2021 (2021)
  7. Sho Tokuda, Kunihisa Okano, Yukinori Nakamura and Kentaro Hirata, "Swing-phase detection from the ankle joint angle using recurrent neural networks", Proc. of the  3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems (2020)
  8. Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata and Yukinori Nakamura, "Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions", Proc. of the 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (2020)
  9. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui, "Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controllerfor an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens", Proc. of IEEE CoDIT '20 (Plague,  Czech => Virtual Conference) (2020)
  10. Shotaro Yanase, Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara, "State Predictive Control with Multiple Modification Terms and Robust Stability Analysis Based on Complementary Sensitivity Functions",  IFAC World Congress 2020 (Belrin, Germany => Virtual Conference) 2020
  11. Kentaro Hirata, Ryo Murakawa, Kunihisa Okano, Masahiro Samei, Tomoya Adachi　and Ryohhei Sugiyama "Temperature Control for Fusing Process of Laser Printers with Preview Action", IEEE International Conference on Inderstrial Technology, (Buenos Aires, Argentina, 26-28, February) (2020)
  12. Yukinori Nakamura, Yutaro Tetsuno, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano
    "A setting method of output-end frequency-shaped sliding mode hyperplane for a pneumatic vibration isolator", International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System, IPS4-03, (Kiryu City, Japan, 4-6, December) (2019)
  13. Yoshiki Kitani, Yukinori Nakamura, Kentaro Hirata and Kunihisa Okano,
    "A Method of Timing Decision for Dorsiflexion Assistance with Estimation of Gait",
    SICE Annual Conference 2019 (Hiroshima, Japan, 10-13 September), pp.1549-1552 (2019)
  14. Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada, Energy-Efficient Bicycling with Passive Mechanical Network, Proc. of IEEE CoDIT2019 (Paris, France, 23-26 April) (2019)
  15. Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano, Optimal Design of Cooperative Standing-Up Motion for Care Worker and Receiver,
    Proc. of IEEE ICM2019 (Ilmenau, Germany, 18-20 March) (2019)
  16. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, Experimental Verification of Visual Feedback Control for a Pendubot with Varying Moment of Inertia, Proc. of IEEE ICIT 2019, pp. 114-119 (2019)
  17. Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata and Yukinori Nakamura, An Analysis of State Estimation Errors with Respect to the Dimension of Observation, Proc. of 2018 SICE Annual Conference (Nara, Japan, 11-14 September) WeC03 (2018)
  18. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia, ASCC 2017 (Gold Coast, Australia, 17-20 Dec) pp. 2316-2321 (2017)
  19. Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano,
    Automatic Generation of Optimal Standing-up Motion using Nonlinear Receding Horizon Control, 2017 IEEE/SICE SII 2017 (Taipei, Taiwan, 11-14 Dec) WeA4.1 (2017)
  20. Yukinori Nakamura, Kazushi Higashiyama, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano,
    State Estimation over a Network Using Particle Filter, ICMEMIS 2017 (Gumma, Japan, 29 Nov -1 Dec) I08-05 (2017)
  21. Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara, Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay, IEEE ICIT2017 (Toronto, Canada, 22-25 Mar) pp. 843-847 (2017)
  22. Yukinori Nakamura, Hirotaka Akagawa, Shinji Wakui and Kentaro Hirata, Flow Disturbance Suppression Using Cascade-Type PIS Control for a Pneumatic Vibration Isolator, IEEE IECON2016 (Florence, Italy, 23-26 Oct) (2016)
    DOI: 10.1109/IECON.2016.7793450
  23. Kentaro Hirata , Daijiro Udagawa Yoichiro Masui and Yukinori Nakamura, Model Predictive Control of Hot-Rolled Strip Cooling Process using Variable-Resolution Model, IEEE IECON2016 (Florence, Italy, 23-26 Oct) (2016) DOI: 10.1109/IECON.2016.7793811
  24. Kotaro Nishikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa, Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016) (Tokyo, Japan, 22-24 August) (2016)
  25. Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato, Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator, IEEE the 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016) (Auckland, New Zealand, 22-24 April) pp. 384-389 (2016)
  26. Kenichi Katoh, Hideto Senoh and Kentaro Hirata, Ideal operation model and experimental verification for non-pulsating flow tube pumps, Proc. of IEEE ICIT 2016 (Taipei, Taiwan, 14-17 March) pp. 2126-2131 (2016)
  27. Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki,
    and Yasuharu Kawarasaki, State Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes, Proc. of the 7th IEEE international conference on intelligent systems, modeling and simulation (ISMS2016) (Bangkok, Thailand, 25-27 January) pp.213-217 (2016)
  28. Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato, Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction, Proc.of IEEE ICIT 2015 (Seville, Spain, 17-19 March) pp. 417-422 (2015)
  29. Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara, On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization, Proc. of MTNS 2014 (Groningen, The Netherlands, 7-11 July) pp. 861-866 (2014)
  30. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, Power Assisting Control for Electric Bicycles Using an Adaptive Filter, Proc. of IEEE ICIT 2014 (Pusan, Korea, 26 February.-1 March) pp. 51-54 (2014)
  31. Lolynn Asuncion Mateo and Kentaro Hirata, Eigenvalue Structure of the Predictor Feedback for Discrete-time LTI Systems, Proc. of IEEE ICIT 2014 (Pusan, Korea, 26 February.-1 March) pp. 67-72 (2014)
  32. Kentaro Hirata, Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada and Yoichiro Masui, Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control, Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), (Vienna, Austria, 10-13 November), pp. 3738-3743 (2013)
  33. Kentaro Hirata and Keisuke Nishida, Modeling of Pressurized Rice Cooking Process, Proc of International Conference on Modelling and Simulation (Banff, Canada, 17-19 July), pp. 162-168 (2013)
  34. Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata, A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System, Proc. of ASCC 2013 (Istanbul, Turkey, 23-26 June), MoA1.1, (no page numbering for CD-ROM) (2013)
  35. Kenichi Kato, Akiyuki Kawaguchi and Kentaro Hirata, State Estimation of State-Dependent Delay Systems Based on Discretized Switching Model, Proc. of IEEE International Conference on Industrial Technology (Cape Town, South Africa, 25-27 February), pp.199-203 (2013)
  36. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions and its Experimental Verification, Proc. of 2012 IEEE International Conference on Industrial Technology (Athens, Greece, 19-21 March), pp. 869-874 (2012)
  37. Mika Mori,Takuji Tachibana,Kentaro Hirata and Kenji Sugimoto, A Proposed Topology Design and Admission Control for Improving Network Robustness in Network Virtualization, Proc. of The IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2011 (Houston, Texas, 5 – 9 December), pp. 1-5 (2011)
  38. Kentaro Hirata, Mayumi Tomida and Kazuyoshi Hatada, Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot using LEGO Mindstorms, Proc. of IIIS DeMset 2011 (Orlando, USA), (no page numbering for CD-ROM) (2011)
  39. Kentaro Hirata, Masashi Nakazawa and Naoki Kida, 3D Position Measurement System for Moving  Objects Based on Active Vision, Proc. of AsiaMIC 2010 (Phuket, Thailand), pp. 114-120 (2010)
  40. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, Energy-Efficient Power Assist Control for Periodic Motions, Proc. of SICE Annual Conference 2010 (Taipei, Taiwan), pp. 2004-2009  (2010)
  41. Shigemasa Nakagawa, Kentaro Hirata and Kenji Sugimoto, SOS Analysis of Cooling Control of Hot Strips in Transition Boiling Region, Proc. of SICE Annual Conference 2010 (Taipei, Taiwan), pp. 127-130 (2010)
  42. Kenichi Katoh, Kentaro Hirata, Takashi Mizuno and Kouhei Yamada, Development of Street Performance Robot “SOMENOSUKE, Proc. of  IEEE IECON 2009 (Porto, Portugal), pp. 2231-2237 (2009)
  43. K. Hirata and T. Mizuno, H-infinity Synthesis of Visual Feedback Systems under Camera Misalignment, Proc. of IEEE IECON 2009, pp. 1563-1569 (2009)
  44. K. Hirata, A. Itokazu and T. Hagiwara, On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of　Integral Operators via Non-Causal Hold Discretization, Proc. of IFAC TDS 2009 (no page numbering for CD-ROM) (2009)
  45. T. Hagiwara and K. Hirata, Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems, Proc. of ECC2009, pp. 3575-3580 (2009)
  46. Kenji Sugimoto, Basel Alali, and Kentaro Hirata, Feedback Error Learning with Insufficient Excitation,　Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2008), pp. 714-719 (2008)
  47. Y. Nakamura, K. Hirata, and K. Sugimoto, Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information, Proc. of SICE Annual Conference 2008, pp. 2859-2864 (2008)
  48. Basel Al-Ali, K. Hirata and K. Sugimoto, Can A Two Link Manipulator Learn How To Write?, Proc. of IFAC World Congress 2008, pp. 4084-4089 (2008)
  49. K. Hirata and T. Mizuno, Robust Visual Feedback Control of Inverted Pendulum System against Camera Misalignment, Proc. of IEEE AMC2008, pp. 153-158 (2008)
  50. Basel Al-Ali, K. Hirata and K. Sugimoto, Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning, Proc. 9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP' 07), (no page numbering for CD-ROM) (2007)
  51. Y. Nakamura, K.. Hirata,　K. Sugimoto,  and K. Kogiso, Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer, Proc. of 2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2007), pp. 184-189 (2007)
  52. K. Hirata, Y. Kimura, and K. Sugimoto, Visual Feedback Control of Cart-Pendulum Systems with Webcam, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007),  (no page numbering on CD-ROM) (2007)
  53. K. Hirata, T. Ogasahara and K. Sugimoto, State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers, Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference, pp. 3200-3205 (2006)
  54. Basel Al-Ali, K. Hirata and K. Sugimoto, MIMO Feedback Error Learning Control with Stability Proof: Generalization to Non-square Case, Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, (MTNS2006), pp. 1156-1160 (2006)
  55. Kentaro Hirata, A Design of Sampled-Data H-Infinity Delayed Feedback Controller, Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, (MTNS2006), pp. 723-729 (2006)
  56. Al-Ali Basel, K. Hirata and K. Sugimoto, Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MIMO Systems, Proc. of ACC 2006, pp.5451-5456 (2006)
  57. H. Kokame, K. Hirata and T. Mori, Dynamic Controllers which Use Difference Approximates of Output Derivatives and their Practical Stability, Proc. of the 16th IFAC World Congress, (no page numbering for CD-ROM) (2005)
  58. K. Hirata, On A Design Method of Sampled-Data Delayed Feedback Controller, Proc. of the 16th IFAC World Congress, (no page numbering for CD-ROM) (2005)
  59. K. Hirata and H. Kokame, On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Convolution Operators Related to Delay Systems, Proc. of MTNS 2004, (no page numbering for CD-ROM) (2004)
  60. K. Hirata and H. Kokame, Stability Analysis of Retarded Systems via Lifting Technique, Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5595-5596 (2003)
  61. K. Hirata and H. Kokame, Delayed Feedback Control of Linear Systems with State Jump, Proc. of IFAC Workshop on Time-Delay Systems, (no page numbering for CD-ROM) (2003)
  62. K. Hirata and H. Kokame, Stability Analysis of Linear Systems with State Jump  - Motivated by Periodic Motion Control of Passive Walker -, Proc. of IEEE Conference on Control Applications, (no page numbering for CD-ROM) (2003)
  63. T. Kawabe and K. Hirata, A new approach to finite RHC of constrained systems with disturbances, Proceedings of IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control (MIC2003), pp.591-594 (2003) 
  64. K.　Hirata, H. Kokame, K. Konishi, On Stability of Simplified Passive Walker Model and Effect of Feedback Control, Proc. of the 4th Asian Control Conference, pp. 1444-1449 (2002)
  65. T. Imai, K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Suppression of Spatial Instability in the One-way Open Double-scroll Circuits, Proc. International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 437-440 (2001)  
  66. H. Kokame, K. Hirata, K. Konishi and T. Mori, Stabilization by Output Difference Feedback for Continuous-Time Systems, Proc. of SICE/ICASE Workshop -Control Theory and Applications, pp. 55-60 (2001)
  67. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Spatiotemporal Stability and Control of One-way Open Coupled Lorenz Systems, Proc. of First Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization, pp. 24-25 (2001)
  68. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Spatial Instability in One-way Open Coupled Double-scroll Circuits, Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp. 257-260 (2001)
  69. K. Hirata, H. Kokame, K. Konishi and H. Fujita, Observer-based Delayed Feedback Control of Continuous-time systems, Proceedings of American Control Conference, pp. 2514-2515 (2001)  
  70. H. Kokame, K. Hirata, K. Konishi, and T. Mori, Stabilization via the Delayed Feedback with a Large Delay, Proc. of 2nd IFAC Workshop on Linear Time Delay Systems, pp. 15-20 (2000)
  71. H. Kokame, K. Hirata, and K. Konishi, State Difference Feedback can Stabilize Uncertain Steady States, Proc. of American Control Conference, pp.1370-1371 (2000)
  72. T. Imai, K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Experimental Evidence of Spatial Bifurcation in a One-way Open Coupled Map Lattice, Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 39-42 (2000)
  73. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Spatial Bifurcation of One-way Coupled Nonlinear Systems: H infinity-norm Approach, Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 35-38 (2000)
  74. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Suppressing Spatial Bifurcations and Chaos in One-way Open Coupled Map Lattices, Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp.2042-2047 (2000)
  75. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Delayed-feedback Control of One-way Ring Coupled Map Lattices, Proc. of the 4th Asian Fuzzy Systems Symposium, pp. 357-362 (2000)
  76. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Delayed-feedback Control of an Optimal Velocity Traffic Model, Proc. of the 2nd International Conference “Control of Oscillations and Chaos”, Vol. 2, pp. 221-224 (2000)
  77. K. Hirata, Controller Design via Local H2 Optimization of Affine Parameter-Dependent Systems, Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and Its Application, pp.51-54  (2000)
  78. K. Konishi, H. Oyama, H. Kokame, and K. Hirata, Experimental Delayed-feedback Control of Three-coupled One-way Map Lattices, Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, vol. 2, pp. 467--470 (1999)
  79. K. Konishi, H. Kokame, and K. Hirata, Delayed-feedback Control of Discrete-time Coupled Map Traffic Models, Proc. of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, vol. 2, pp. 71--474 (1999)
  80. K. Konishi, H. Sugiyama, H. Kokame, and K. Hirata, Decentralized Delayed-feedback Control of a Coupled Ring Map Lattice, Proc. of IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Vol. 5, pp. 327 - 330 (1999)
  81. K. Hirata, Y. Yanase, T. Kawabe and T. Katayama, A Minimax Design of Robust I-PD Controller for Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty, Proceedings of the 14th IFAC World Congress, vol. C, pp. 259-264 (1999)  
  82. K. Hirata, Y. Yamamoto and A. Tannenbaum, State space solution to the singular value problem of Toeplitz operators related to the gap computation, Proceedings of MTNS98, pp. 547-550 (1998) 
  83. K. Hirata, Y. Yamamoto and A. Tannenbaum, State space formulae for the gap computation, Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4584-4586 (1996)  
  84. K. Hirata, Y. Yamamoto and A. Tannenbaum, New Solution to The Two Block Ｈ∞ Problem for Infinite-Dimensional Stable Plants, Proceedings of the 13th IFAC World Congress, vol. G, pp. 173-178　(1996)  
  85. Y. Yamamoto, K. Hirata and A. Tannenbaum, Optimal Sensitivity Computation for Pseudorational Transfer Functions, Proceedings of the 3rd European Control Conference, pp. 201-206 (1995) 
  86. T. Katayama and K. Hirata, Sensitivity and Gain Margin Optimization Problems for Strictly Proper Plant, Proceedings of the 29th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1024-1025 (1990) 

Invited Talks

  1. Kentaro Hirata, Stability Analysis of Time-Delay Systems Revisited, Beijing University of Aeronautics and Astronautics (Beihang Univ.), China, 2011/9/21
  2. Kentaro Hirata, Stabilizing Mechanism behind the Passive Dynamic Walking, Beijing University of Aeronautics and Astronautics (Beihang Univ.), China, 2011/9/8
  3. Kentaro Hirata, Modeling and Stability Analysis of Controlled Passive Walking, Symposium on Systems, Control, and Signal Processing (YYFest 2010), Kyoto University, 2010/3/30
  4. Kentaro Hirata, Optimal Control behind the Passive Dynamic Walking?, Cambridge University Engineering Department Control Group Seminar, Cambridge University, UK, 2008/11/7
  5. Kentaro Hirata, Stability Analysis of Passive Dynamic Walking, Padua University, Italy, 2008/3/31

国内会議発表

  1. 松岡朋寛，中村幸紀, 平田健太郎, “弛みによりバックドライバビリティを確保したワイヤ駆動型歩行支援システム - 歩容推定に基づくアプローチ –“, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 立命館大学　びわこ・くさつキャンパス, 3A4-2 (2023.3.8-11)
  2. 畑田和良, 平田健太郎, “単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御”　令和5年度電気学会全国大会, 名古屋大学　東山キャンパス　(2023.3.17)
  3. 武本雄斗，難波浩大，中村幸紀，平田健太郎，守安信夫, “レイリー型補償器を用いた空圧式除振台の流量外乱抑制と実機検証”, 第65回自動制御連合講演会，宇都宮大学　陽東キャンパス (2022.11.12-13)
  4. 濱本源太, 平田健太郎, 中村幸紀, “レーザプリンタ定着プロセスのH∞,H2規範に基づく予熱制御系設計”, 第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 広島工業大学Nexus21,  pp. 97-98 (2022.11.26)
  5. 山下剛史, 中村幸紀, 脇谷伸, 平田健太郎, "オートエンコーダによる次元圧縮を用いたデータ駆動型一般化最小分散制御系の設計",　第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, pp.926-929, (2022.5.18-20)
  6. 織田健太郎，中村幸紀，平田健太郎，"不確かさを含む系に対する外部非負性を考慮した目標値追従制御"，第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 1111-1114，(2022.5.18-20)
  7. 安田孝史，平田健太郎，中村幸紀，"所定のタスクにおいて疲労を最小化する動作生成の検討",第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 439-443，(2022.5.18-20)
  8. 岡野訓尚，堀元基，平田健太郎，中村幸紀,"アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価",第66 回システム制御情報学会研究発表講演会，京都リサーチパーク，pp. 77-79，(2022.5.18-20)
  9.  中村幸紀，熊代由岐，平田健太郎, "通信遅延を考慮した粒子フィルタによる異常検知と実機検証",　2022年電気学会電子・情報・システム部門大会，広島大学東広島キャンパス，pp. 444-447，(2022.8.31-9.3)
  10.  亀山直季, 平田健太郎, 中村幸紀, "ビジュアルフィードバック制御のための仮想シミュレーション環境の構築", SICE中国支部学術講演会予稿集, オンライン, 1A-4 (2021)
  11. 畑田和良, 佐藤昌之, 平田健太郎, 増井詠一郎, "魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験", 自動制御連合講演会予稿集, オンライン, pp. 1089-1094 (2021)
  12. 笹本晃希, 平野佑昌, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "Peak-of-Gain Controlを用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御", 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference, オンライン, OS3-1-1, 301 (2021)
  13. 脇谷伸 ,山本透, 長島慶樹, 中村幸紀, 平田健太郎, "Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察",  電気学会制御研究会, CT-21-069  (2021)
  14. 松岡朋寛,中村幸紀,平田健太郎, "歩行支援装置における歩容推定の精度改善に関する検討", CT-21-058 (2021)
  15. 田中瑞起,中村幸紀,平田健太郎,岡野訓尚, "受動性を考慮したOne-Class SVMによるマルチエージェント系の故障検出",  電気学会制御研究会, CT-21-048 (2021)
  16. 中村幸紀，稲田真之介，平田健太郎，岡野訓尚, "トラッキングフィルタを用いたエンジンこもり音に対する能動的騒音制御", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, Gsf-05-3 (2021)
  17. 太田健介，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚, "非線形モデル予測制御を用いた自動車のドリフト走行による衝突回避の実現", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS08-03-2 (2021)
  18. 夏井崇彰，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚, "受動歩行の効率について - 粘弾性脚リムレスホイールを用いた動力学的検討 -", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS08-02-5  (2021)
  19. 中村幸紀，鉄野裕太郎，難波浩大，平田健太郎，岡野訓尚，守安信夫, "流量外乱抑制と除振率改善を両立した空圧式除振装置の振動制御 - 周波数整形型スライディングモード制御によるアプローチ -", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS08-01-4 (2021)
  20. 松崎久志，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚, "無線通信を伴うマルチエージェント系に対する時変ゲインを用いた電力調整", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS10-02-1 (2021)
  21. Yuan MENG，平田健太郎，中村幸紀，岡野訓尚, "Lifting Movement Design for Care Worker by Nonlinear Optimal Control", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, OS03-2-2 (2021)
  22. 諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, "ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について", 第65回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS10-01-3 (2021)
  23. 中村幸紀,江田真大,平田健太郎,岡野訓尚, 三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定, 電気学会制御研究会, CT-21-025 (2021)
  24. 品部将希, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, "パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定", 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集, 2F1-2 (2021)
  25. 難波浩大, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, "空圧式除振装置における時変の周期を伴う圧力脈動の一補償法 -Rayleigh型制御器を用いた外乱補償-", SICE中国支部学術講演会予稿集, オンライン, p.5-6 (2020)
  26.  中村幸紀, 清遠大知, 松崎久志, 平田健太郎, 岡野訓尚, "Support Vector Machineを用いたマルチエージェント系に対する故障検出の検討",  電気学会制御研究会, CT-20-044 (2020)
  27. 熊代由岐, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "タイムスタンプを用いた粒子フィルタによるセンサ故障の検出", 電気学会制御研究会, CT-20-129 (2020)
  28.  熊代由岐, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "通信遅延を考慮した粒子フィルタによる故障検出", 自動制御連合講演会予稿集, オンライン, 2B4-6 (2020)
  29. 元木都萌，木谷嘉希，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚，"装着者の歩容をオンライン推定する歩行支援装置の製作と実機検証", 自動制御連合講演会予稿集, オンライン, 2C3-1 (2020)
  30. 清遠大知，松崎久志，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚, "移動ロボットの合意制御におけるOne Class SVMを用いた故障検出", 第64回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集, オンライン, TS10-4 (2020)
  31. 江田真大, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダのモデリング", 第7回計 測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 3C2-2 (2020)
  32. 徳田翔，岡野訓尚，平田健太郎，中村幸紀， "LSTMによる足関節角度からの遊脚期推定", 第7回計測自動制御学会制御部門マル チシンポジウム, 徳島大学常三島地区, 1C1-2 (2020)
  33. 中村幸紀，東山和司，平田健太郎，岡野訓尚， "ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮", スマート システムと制御技術シンポジウム2020, 賀茂泉館, pp. 73-76 (2020)
  34. 畑田 和良, 平田 健太郎, 増井 詠一郎, "魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計", 令和2年電気学会全国大会予稿集, 東京電機大学, pp. 216-217 (2020)
  35. 松崎久志, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "無線通信を伴うマルチエージェント系に対する送信電力の削減と合意成功率の改善", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.91-92 (2019)
  36. 平田晃太郎, 岡野訓尚， 佐々木智丈, 平田健太郎, 中村幸紀, "状態に関する線形等式制約を満たす線形システムのオブザーバに関する考察", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.27-28 (2019)
  37. 太田健介, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "トラクションを考慮したドリフト走行モデルによる車両の運動解析", 第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 岡山大学, pp.17-18 (2019)
  38. 小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, "線形最小二乗平均推定を用いたセンサ配置", 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター, 1A3-05 (2019)
  39. 谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, "一次経路特性を考慮したAMDによる振動抑制の実機検証", 第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター, 1K3-02 (2019)
  40. 簗瀬 正太郎, 増井 詠一郎, 平田 健太郎, 萩原 朋道, "複数の補正項を用いる状態予測制御と相補感度関数に基づくロバスト安定解析,  第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp. 1404-1409 (2019) 
  41. オハンビッ, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "粒子フィルタを用いた筋骨格パラメータの同定", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.1061-1066 (2019)
  42. 鉄野 裕太郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "空圧式除振装置に対する周波数整形型スライディングモード制御系の切換超平面の設計に関する検討", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.308-311 (2019)
  43. 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "歩容のオンライン推定による背屈動作の支援効果の検証", 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 中央電気倶楽部, pp.1055-1060 (2019)
  44. 中村幸紀, 北山大樹, 平田健太郎, 岡野訓尚, "差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定", 電気学会制御研究会, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, pp. 65-67 (2019)
  45. 畑田 和良, 佐藤 昌之, 平田 健太郎, "慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法", 平成31年電気学会全国大会予稿集, 北海道科学大学, pp. 353-354 (2019)
  46. 中村幸紀, 林田拓也, 平田健太郎, 岡野訓尚,  "スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証", 電気学会制御研究会, CT-19-089  (2019)
  47. 中村幸紀, 東山和司, 平田健太郎, 岡野訓尚, "通信遅延を考慮した粒子フィルタによる状態とパラメータの推定", スマートシステムと制御技術シンポジウム2018(電気学会制御研究会), 東広島芸術文化ホールくらら, pp. 167-170 (2018)
  48. 谷口国広, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, 守安信夫, "一次経路特性を考慮したFXLMSアルゴリズムによるAMDの周期振動補償", 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 81-82 (2018)
  49. 清遠大知, 新田侑亮, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "速度制約を考慮した車両型移動ロボット群のフォーメーション制御", 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 97-98 (2018)
  50. 名賀大輔, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎, "分散型時刻同期アルゴリズムにおける遅延を考慮したオフセット調整則", 第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 県立広島大学, pp. 83-84 (2018)
  51. 中村幸紀, 芦田勝利, 平田健太郎, 岡野訓尚, "Memory-based型制御器の自動調整における通信遅延の影響に関する検討", 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 1294-1295 (2018)
  52. 木谷嘉希, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "振動子の位相情報を用いた歩行支援タイミングの一決定法-二足歩行モデルに基づく検証-", 平成30年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学工学部, pp. 604-609 (2018)
  53. 小林泰三, 平田健太郎, 岡野訓尚, 中村幸紀, "分岐予測と投機実行を用いたモデル予測制御におけるメニコア実装について", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 327-6 (2018)
  54. 小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀, "観測チャネル数と状態推定誤差の関係解析", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 327-5 (2018)
  55. 中村幸紀, 林祐矢, 平田健太郎, 岡野訓尚, "MPCを用いた空気圧シリンダの位置決めに関する検討", 電気学会制御研究会, 首都大学東京日野キャンパス, pp. 45-47 (2017)
  56. 中村幸紀, 真鍋友希, 平田健太郎, 岡野訓尚, "EMアルゴリズムを用いた歩行支援タイミングの決定方法に関する検討", 電気学会電子・情報・システム部門大会, サンポートホール高松, pp. 745-748 (2017)
  57. 清広直輝, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "適応的TVSARによる自転車のペダリング推定", 第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 41-42 (2017)
  58. 東山和司, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "ネットワーク化制御系における粒子フィルタを用いた状態推定", 第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 43-44 (2017)
  59. 神寳誠, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "イナーターを用いた周期運動系の効率改善の検討", 第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 鳥取大学, pp. 39-40 (2017)
  60. 福田崇仁, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "ドリフト走行とグリップ走行はどちらが早いかー車両ダイナミクスモデルに基づく検討", 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 312-1 (2017)
  61. 新田侑亮, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "脱落を伴うマルチエージェント系のリーダー・フォロワー型フォーメーション制御", 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 311-5 (2017)
  62. 高石晃希, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "カメラ姿勢のリアルタイム推定を用いたバランスタスクの視覚フィードバック制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-44，(2017.3)
  63. 西田明宏, 岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎, "固有構造配置法を用いた移動体の障害物回避制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-43, (2017.3)
  64. 淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による分割アルゴリズムの高速化", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-41, (2017.3)
  65. 藤永隆孝, 増井詠一郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚, "配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-40, (2017.3)
  66. 小林和馬, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚, "非線形最適制御を用いた立ち上がり動作の設計", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学津島キャンパス, PS-39, (2017.3)
  67. 中村幸紀, 林田拓也, 平田健太郎, 岡野訓尚, "圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討", 宮古島市中央公民館, pp. 59-61, (2017.3)
  68. 新田侑亮, 平田健太郎, 中村幸紀, "脱落を考慮した仮想ビークル法によるフォーメーション制御", 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 広島大学, pp. 96-97 (2016)
  69. 守屋紀章, 平田健太郎, 増井詠一郎, 中村幸紀, "レーザプリンタ定着プロセスの加熱方式と熱効率に関する制御検討", 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, 広島大学, pp. 94-95 (2016)
  70. 増井詠一郎，平田健太郎，Lorlynn Asuncion Mateo，中村幸紀, "状態予測制御系のスペクトルに関する一考察", SICE制御部門マルチシンポジウム, 3/7-10, 南山大学名古屋キャンパス (2016)
  71. 畑田和良, 平田健太郎, "変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討", 電気学会全国大会, 3/16-18, 東北大学川内北キャンパス (2016)
  72. 西川弘太郎, 赤対真行, 平田健太郎, 高岩昌弘, "ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発",  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12/14-16, 名古屋国際会議場 (2015)
  73. 幸浦祐作，平田健太郎，佐々木大輔, "動力学モデルに基づいた歩行支援装置の制御", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  74. 大歳真輝，平田健太郎，高岩昌弘, "装着者の体重を利用した自律型空気式歩行支援シューズの開発", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  75. 赤対真行，西川弘太郎，平田健太郎，高岩昌弘, "ベローズアクチュエータを用いた空気式ロボットハンドの開発", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  76. 美野陽太，平田健太郎，高岩昌弘, "空気圧アクチュエータを用いた手指拘縮リハビリ装置の開発", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  77. 三宅正太郎，平田健太郎，高岩昌弘, "空気圧駆動によるパッシブ型力覚提示装置の開発", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  78. 冨永毅，平田健太郎，佐々木大輔, "抱え上げ動作における最適な立ち上がり軌道の生成", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  79. 佐々木将太，平田健太郎, "LMIを用いた熱システムに対するオブザーバ設計", 第24回SICE中国支部学術講演会, 11/28, 岡山理科大学 (2015)
  80. 松野卓司, 高岩昌弘, 平田健太郎, 佐々木大輔, "空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　(ROBOMEC 2015), 5/17-19, 京都みやこめっせ (2015)
  81. 宇田川大二郎, 平田健太郎, "可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム　(MSCS 2015), 551-2, 東京電機大学, 2015/3/5-7
  82. 佐藤拓磨, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二, "周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討", 第15回計測自動制御学会SI部門大会, pp. 1127-1132, 東京ビッグサイト, 2014/12/15-17
  83. 畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨, "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討", 第15回計測自動制御学会SI部門大会, pp. 1123-1126, 東京ビッグサイト, 2014/12/15-17
  84. 長山陸, 佐々木大輔, 平田健太郎, 高岩昌弘, "ドラムブレーキ機構と空気圧人工筋を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストスーツの開発", 第15回計測自動制御学会SI部門大会, pp. 1545-1547, 東京ビッグサイト, 2014/12/15-17
  85. 佐々木寛史 佐々木大輔, 平田健太郎, 高岩昌弘, "拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発", 第15回計測自動制御学会SI部門大会, pp. 2690-2694, 東京ビッグサイト, 2014/12/15-17
  86. 増井詠一郎，平田健太郎, 萩原朋道, "高次ホールド離散化によるモノドロミ作用素のスペクトル計算について ", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI '13) 兵庫県民会館, 2013/5/15-17
  87. 植田隼，平田健太郎, "入力をもつ確率的ハイブリッドダイナミカルシステムのモデル化", 第13回計測自動制御学会制御部門大会, アクロス福岡, 2013/3/5-8
  88. 西田圭佑，平田健太郎, "加圧炊飯時における蒸気発生プロセスのモデル化", 第13回計測自動制御学会制御部門大会, アクロス福岡, 2013/3/5-8
  89. 武部雄一郎，平田健太郎，畑田知良, "未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定", 第13回計測自動制御学会制御部門大会, アクロス福岡, 2013/3/5-8
  90. 武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎, "ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析", 第56回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'12), pp. 623-624, 京都テルサ, 2012/5/21-23
  91. 川尻圭佑, 平田健太郎, "PTZ カメラを用いた視覚サーボ系における運動パラメータ推定", 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良県文化会館, 2012/3/14-16
  92. 高橋健太郎, 平田健太郎, "状態に依存してむだ時間長が可変となるような繰り返し制御系の安定解析", 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良県文化会館, 2012/3/14-16
  93. 畑田和良, 平田健太郎, "低燃費を実現する規則向波中における船舶のフィードバックエンジン回転数制御", 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良県文化会館, 2012/3/14-16
  94. 水井俊文, 平田健太郎, "多目的慣性ロータによる二輪車の安定化制御の検討", 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 奈良県文化会館, 2012/3/14-16
  95. 森美華，橘拓至，平田健太郎，杉本謙二, "半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, 宮崎, 2012/3/8-9
  96. 森美華，橘拓至，平田健太郎，杉本謙二, "仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討", 電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会, pp.11-16, 沖縄, 2012/1/26-27
  97. 森美華,　橘拓至，平田健太郎，杉本謙二 “ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討", TITRC NWGN 2011, みのたにグリーンスポーツホテル，2011/9/26‐27
  98. 畑田和良, 平田健太郎,"周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法の検討", 第55回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11), pp. 147-148, 大阪大学 吹田キャンパス, 2011/5/17-19
  99. 中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二,"遷移沸騰領域における冷却制御の制御系設計", 第55回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11), pp. 65-66, 大阪大学 吹田キャンパス, 2011/5/17-19
  100. 久保田靖之, 平田健太郎,"加圧炊飯プロセスの数理モデル化とエネルギー効率の検討" 第55回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11), pp. 575-576, 大阪大学 吹田キャンパス, 2011/5/17-19
  101. 富田麻友美, 平田健太郎, “LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御”, 第11回SICE制御部門大会, 琉球大学 千原キャンパス, 2011/3/16-18
  102. 森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二, ”ロバスト性を考慮した仮想ネットワークのトポロジ設計法と受付制御技術の提案” ，電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会(NS2010-174), 沖縄コンベンションセンター,  2011/3/3-4
  103. 河野翔太，平田健太郎，“ネットワーク結合された動的システムの同期現象　- モデリング, 安定解析-”, SICE関西支部若手研究特別発表会, 常翔学園大阪センター, 2011/1/18
  104. 北浦寛直，平田健太郎，“効果的な名自転車の練習に適したバランスアシストに関する研究”, SICE関西支部若手研究特別発表会, 常翔学園大阪センター, 2011/1/18
  105. 西田将人，平田健太郎，“加減速を伴う搬送遅れ系に対する状態予測制御”，, SICE関西支部若手研究特別発表会, 常翔学園大阪センター, 2011/1/18
  106. 富田麻友美, 平田健太郎，“LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットの検討”,　 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，東北大学　川内キャンパス, ,2010/12/23-25
  107. 久保田靖之, 平田健太郎，“加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討”, 第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，東北大学　川内キャンパス, ,2010/12/23-25
  108. 杉本謙二, 中川繁政, 平田健太郎,“フィードバック誤差学習の蓄積によるJust-in-time 制御”, 第54回 システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, 2010/5/21
  109. 木田直希, 平田健太郎, 中澤雅志,“Active Vision による位置計測のための予測追従制御”, 第54回 システム制御情報学会研究発表講演会, 京都リサーチパーク, 2010/5/21
  110. 中川繁政，平田健太郎，杉本謙二，“遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングとSOS解析”, 計測自動制御学会 第1回プラントモデリングシンポジウム，pp. 57-60，電気通信大学，東京，2010/4/16
  111. 木田直希, 平田健太郎,“Active Visionによる3次元移動体位置計測の検討”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2010/1/15  
  112. 畑田和良, 平田健太郎, “電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討”, SICE SI部門大会, 芝浦工大豊洲キャンパス, 2009/12/24
  113. 加藤健一, 平田健太郎, 水野貴志, 山田晃平, “大道芸ロボット"SOMENOSUKE"の開発”, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸市産業振興センター, 2009/5/20
  114. 野口慎, 平田健太郎, 杉本謙二, “インプロパーな制御器を用いたフィードバック誤差学習”, 第53回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸市産業振興センター, 2009/5/20
  115. 平田健太郎, 糸数篤, “非因果的ホールドによる積分作用素のスペクトル計算について”, 計測自動制御学会 第9回計測自動制御学会制御部門大会, 広島大学東広島キャンパス, 2009/3/4
  116. 平田健太郎，水野貴志，“倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御”,第9回計測自動制御学会制御部門大会，広島大学東広島キャンパス, 2009/3/4
  117. 山田晃平, 平田健太郎, “FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2009/1/14
  118. 水野貴志, 平田健太郎,“倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2009/1/14
  119. 糸数篤, 平田健太郎,“遅れ型むだ時間系の状態遷移作用素のスペクトル計算について”,SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2009/1/14
  120. 平田健太郎, “Notes on Cheap Optimal Control & Passive Dynamic Walking”, 歩行のシンポジウム, 淡路島夢舞台, 2009/1/6
  121. 平田健太郎, “On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamic Walking”, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 長良川国際会議場, 2008/12/5
  122. 水野貴志，平田健太郎，“倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御”,
    第52回 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'08)，京都情報大学院大学，2008/5/16-18
  123. Basel Al-Ali, Kentaro Hirata and Kenji Sugimoto, “Feedback Error Learning with Insufficient Excitation”, 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都大学吉田キャンパス, 2008/3/7
  124. 平田健太郎, “受動歩行に内在する安定化機構について”, 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都大学吉田キャンパス, 2008/3/5             
  125. 川村雄, 平田健太郎, 鈴木新, 杉本謙二, “調理家電の温度制御系設計-モデルベース制御理論に基づくアプローチ-”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2008/1/16
  126. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二, “高負荷なネットワーク環境下における切替え型オブザーバによる複数機器の連動実験”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2008/1/16
  127. 野口慎, 平田健太郎, “円弧脚形状が歩行安定性に与える効果”,SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2008/1/16
  128. 大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚, “ランダムなデータ損失を伴う遠隔制御系の安定性 について　-サンプル値系の同時安定化との関係-”, SICE関西支部若手研究発表会, 常翔学園大阪センター, 2008/1/16
  129. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二, “実ネットワークを用いた切替え型オブザーバによる複数機器同期の実証実験”, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 広島国際大学, 2007/12/20
  130. 野口慎, 平田健太郎, “歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 -線形化ポアンカレ写像に基づく検討-”, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 広島国際大学, 2007/12/20
  131. 杉本謙二, 平田健太郎, 橘拓至, 長井健祐, “複数の不完全センサーによる状態推定”, 第50回自動制御連合講演会, 慶応大学日吉キャンパス, 2007/11/24
  132. 川村雄, 鈴木新, 平田健太郎, 杉本謙二, “調理家電のためのロバスト温度制御”, 平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 大阪府立大学なかもずキャンパス, 2007/9/5
  133. 大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚, “サンプル値系の同時安定化とネットワーク型制御系への応用”, 平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会, 大阪府立大学なかもずキャンパス, 2007/9/5
  134. 加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二, “状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析”, 第51回システム制御情報学科研究発表講演会, 京都テルサ, 2007/5/18            
  135. 中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二, “複数のモータからなるモデルプラントのネットワーク協調制御 −切替え型状態推定器の応用−”, 計測自動制御学会制御部門大会, 電気通信大学, 2007/3/6
  136. 木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二, “Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御”, 計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会, 大阪大学中之島センター, 2007/1/17
  137. 平田健太郎, “周期運動の制御”, 制御工学セミナー, 大阪大学, 2006/12/18
  138. 大谷真司, 平田健太郎, 杉本謙二, “繰り返し制御のパワーアシスト機構への応用”, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌コンベンションセンター, 2006/12/15
  139. Basel Al-Ali, 平田健太郎, 杉本謙二, “Application of MIMO Feedback Error Learning to a Two-Link Manipulator”, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌コンベンションセンター, 2006/12/14
  140. 木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二, “Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御”,第49回 自動制御連合講演会, 神戸大学, 2006/11/25
  141. 平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博,“むだ時間系の安定解析と受動歩行の遅延フィードバック制御”, 第6回計測自動制御学会制御部門大会, ウィル愛知, 2006/5/31
  142. 小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二, “LFT構造に着目したネットワーク制御とその倒立振子系への適用”, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2006/5/10
  143. 小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二, “補間を用いたDFC設計と倒立振子の制御実験”, 計測自動制御学会関西支部若手研究発表会, 神戸大学, 2006/3/6
  144. 中村和憲, 小亀英己, 平田健太郎, “ACPOを用いたCPGモデルの過渡特性の改良について”, 電気関係学会関西支部連合大会, 京大桂キャンパス, 2005/11/12
  145. 金谷寛浩, 平田健太郎, 小亀英己, “一輪車の遅延フィードバック制御による周期運動の実現”, 電気関係学会関西支部連合大会, 京大桂キャンパス, 2005/11/12
  146. 平田健太郎, “Ｈ∞遅延フィードバックコントローラの設計”, 第5回計測自動制御学会制御部門大会, 仙台市民会館, 2005/5/26
  147. 浅田雄介, 平田健太郎, 小亀英己, “CPGとフィードバック制御を併用したCompass Walkerの歩容生成”, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2005/5/20
  148. 平田健太郎, 小亀英己, “遅延フィードバックによる周期運動の制御”, 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会, つくば国際会議場, 2004/12/17
  149. 平田健太郎, 小亀英己, “On A Design Method of Sampled-Data Delayed Feedback Controller”, 第33回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, カリアック浜松, 2004/11/11
  150. 藤木裕之, 平田健太郎, 小亀英己, “コントローラのLFT表現に基づくネットワーク型制御システムの研究”, 電気関係学会関西支部連合大会, 同志社大学田辺キャンパス, 2004/11/28
  151. 三木伸介, 平田健太郎, 小亀英己, “離散時間遅延フィードバック制御系の一設計法”, 電気関係学会関西支部連合大会, 同志社大学田辺キャンパス, 2004/11/28
  152. 藤田健二, 小亀英己, 平田健太郎, “統計的学習理論を用いたコスト保証型レギュレータ設計”, 電気関係学会関西支部連合大会, 同志社大学田辺キャンパス, 2004/11/28
  153. 高木謙一, 小亀英己, 平田健太郎, “二次遅れ系に対する予測サーボの検討”, 電気関係学会関西支部連合大会, 同志社大学田辺キャンパス, 2004/11/28
  154. 中澤雅晴, 小亀英己, 平田健太郎, “鉛直方向に周期振動がある倒立振子の漸近安定化”, 電気関係学会関西支部連合大会, 同志社大学田辺キャンパス, 2004/11/28
  155. 平田健太郎, 小亀英己, “On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Convolution Operators Related to Delay Systems”, 第4回計測自動制御学会制御部門大会, 北九州学術研究都市産学連携センター, 2004/5/26
  156. 成願春敏, 平田健太郎, 小亀英己, “遅延フィードバックによる周期運動の制御”, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2004/5/19
  157. 中塚晶基, 三木伸介, 平田健太郎, 小亀英己, “Pade近似を用いた遅延フィードバック制御系設計”, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2004/5/19
  158. 岡昭宏, 金谷寛浩, 平田健太郎, 小亀英己, “Compass Walkingの安定性及び消費エネルギーに関する研究”, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2004/5/19
  159. 平田健太郎, 小亀英己, “状態にジャンプを有する線形システムの遅延フィードバック制御”, 第32回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, カリアック浜松, 2003/11/30
  160. 岡明宏, 平田健太郎, 小亀英己, “Compass Walkerの遅延フィードバック制御 ―歩行パターンと安定性に関する検討―”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪市立大学, 2003/11/8
  161. 中塚晶基, 平田健太郎, 小亀英己, “Pade近似を用いた遅延フィードバック制御系設計”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪市立大学, 2003/11/8
  162. 平田健太郎, 小亀英己, “状態にジャンプを有する線形システムの周期解の安定解析とフィードバック制御の効果について”, 電子情報通信学会非線形問題研究会, はこだて未来大学, 2003/7/15  
  163. 平田健太郎, 小亀英己, “状態にジャンプを有する線形システムの安定解析”, 第3回計測自動制御学会制御部門大会, 神戸市産業振興センター, 2003/5/28
  164. 栗山真司, 小亀英己, 平田健太郎, “バネ振り子システムのカオス化制御実験”, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2003/5/14
  165. 天野大幹, 平田健太郎, 小亀英己, “強化学習と逐次推定による倒立振子の振り上げ安定化”, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, 2003/5/14
  166. 加瀬部秀訓, 小亀英己, 平田健太郎, “市場−生産システムの最適制御に関する考察”, 電気関係学会関西支部連合大会, 近畿大学, 2002/11/9
  167. 天野大幹, 平田健太郎, 小亀英己, “強化学習と逐次推定による倒立振子の振り上げ安定化”, 気関係学会関西支部連合大会, 近畿大学, 2002/11/9
  168. 栗山真司, 小西啓治, 小亀英己, 平田健太郎, “RLC直列回路のカオス化制御実験”, 電気関係学会関西支部連合大会, 神戸, 2001/11
  169. 平田健太郎, 小亀英己, 小西啓治, 藤田英史, “オブザーバを用いた連続時間遅延フィードバック制御−倒立振子系への応用−”, 第1回計測自動制御学会制御部門大会, 京都テルサ, 2001/5/23
  170. 植木竜也, 小亀英己, 平田健太郎, 小西啓治, “不確かさを有する離散時間システムにおけるコスト保証制御のためのオブザーバ設計”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪工業大学, 2000/11
  171. 石橋弘務, 平田健太郎, 小亀英己, 小西啓治, “H∞制御系設計におけるfragilityの考察”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪工業大学, 2000/11
  172. 陳鉄民, 小西啓治, 小亀英己, 平田健太郎, “最適速度交通流モデルに生じる渋滞現象の実験的検討”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪工業大学, 2000/11
  173. 今井拓也, 小西啓治, 小亀英己, 平田健太郎, “一方向CMLに発生する空間分岐現象の抑制”, 電気関係学会関西支部連合大会, 大阪工業大学, 2000/11
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