最近の研究テーマ

  • 受動歩行現象のモデル化と安定化原理について
  • カメラ設置誤差を許容する視覚フィードバック制御
  • オブザーバ併合型状態予測制御系の安定解析
  • 周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法
  • 加圧炊飯プロセスの数理モデル化
  • アクティブビジョンによる高精度三次元位置計測
  • 「くわえ撥」を実現する大道芸ロボットの開発
  • むだ時間システムの安定解析のための数値計算法の研究
  • LEGO Mindstromsを用いた可変姿勢ロボットのゲインスケジューリング制御

最新情報&更新情報

2018.4.9 講義用連絡ページを新年度用に書き換えました2014.4.1 奈良先端大から岡山大学へ異動しました.2013.10.18 奈良県小学校理科教育研究会(於 桜ヶ丘小学校)にて講演をさせていただきました.2013.3.22 平成24年度 NAIST情報科学研究科 ベストティーチング賞をいただきました.2013.3.3 Arabian Consulting Engineering Centre Co. (Al-Kobar, Saudi Arabia) で講演させていただきました.2012.2.29 2011年度日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞をいただきました.2012.1.20 大阪大学 大須賀・石川研究室の「ダイナミクスと制御研究会」で講演させていただきました.2012.1.12 慶応大学 足立研究室のセミナーで講演させていただきました.2011.9.5-9.26 北京航空航天大学 (Beihang University; Beijing University of Aeronautics and Astronautics) に招聘滞在
2011.8.29 ホームページ開設